Espantapajaros automatico

Espantapajaros automatico

Este  proyecto, diseñado por los alumnos de la E.E.T.P N343, consiste en un espantapájaros automático, el cual consta de una estructura metálica que contiene una placa arduino, la cual está conectada a un sensor de proximidad ultrasónico HC SR04, que funciona enviando una señal a una distancia establecida y con una velocidad de respuesta previamente calculada, si el dispositivo detecta que la señal vuelve más rápido, debido a que algún animal fue detectado, el sensor enviara una señal a la placa arduino y la misma ejecutara el código que corresponde al servomotor SG90; este funciona moviendo un caño al cual están soldados los brazos, permitiendo una apertura de 0 a 180º.

A su vez, un buzzer conectado al arduino sonara una vez que el sensor envié una señal. Tanto el buzzer como el servomotor funcionaran por un tiempo determinado.

maqueta del espantapajaros

ejemplo del funcionamiento de los brazos

circuito del sistema