SENSOR DE  HUMEDAD
DHT11 un sensor para la temperatura y humedad

El DHT11 presume de ser un sensor con una alta fiabilidad y estabilidad debido a su señal digital calibrada.
Lo podemos comprar de dos maneras, de forma individual donde solo tenemos el sensor DHT11, o insertado en una PCB.

Conexionado DHT11 con PCB

Al contrario que el otro modelo, el DHT11 integrado dentro de un PCB ya viene con la resistencia pull-up integrada.  Puede resultar muy útil en ocasiones, pero si añadimos un cable de más de 20 metros, deberemos tener en cuenta este factor.

Este modelo de DHT11 dispone de 3 pines, la toma de tierra GND, para los datos DATA y para la alimentación VCC (de 3,5V a 5V). En la siguiente imagen puedes ver el esquema de conexión con Arduino.

Programando el DHT11 desde el IDE de Arduino

Si tuvieras que programar desde cero el sensor de temperatura y humedad DHT11, sería francamente complicado. Sin embargo, las librerías que hay entorno a Arduino nos facilitan mucho la vida.


Librería DHT11 y variables
// Incluimos librería
#include <DHT.h>

// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
#define DHTPIN 2
// Dependiendo del tipo de sensor
#define DHTTYPE DHT11

// Inicializamos el sensor DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Incluimos librería
#include <DHT.h>

// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
#define DHTPIN 2
// Dependiendo del tipo de sensor
#define DHTTYPE DHT11

// Inicializamos el sensor DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);


Lo primero es importar la librería DHT.h. Luego definimos dos constantes una para indicar el pin donde hemos conectado el DHT11 (pin digital) y otra para indicar el tipo de sensor, DHT11. Esta librería también se utiliza para controlar el DHT 22, el hermano mayor del DHT11.

Función setup
void setup() {
  // Inicializamos comunicación serie
  Serial.begin(9600);

  // Comenzamos el sensor DHT
  dht.begin();
}

void setup() {
  // Inicializamos comunicación serie
  Serial.begin(9600);

  // Comenzamos el sensor DHT
  dht.begin();
}

En la función setup() vamos iniciar el monitor serie y el objeto dht con la sentencia begin().


Función loop
void loop() {
    // Esperamos 5 segundos entre medidas
  delay(5000);

  // Leemos la humedad relativa
  float h = dht.readHumidity();
  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
  float t = dht.readTemperature();
  // Leemos la temperatura en grados Fahrenheit
  float f = dht.readTemperature(true);

  // Comprobamos si ha habido algún error en la lectura
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
    return;
  }

  // Calcular el índice de calor en Fahrenheit
  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
  // Calcular el índice de calor en grados centígrados
  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(f);
  Serial.print(" *F\t");
  Serial.print("Índice de calor: ");
  Serial.print(hic);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(hif);
  Serial.println(" *F");

}

void loop() {
    // Esperamos 5 segundos entre medidas
  delay(5000);

  // Leemos la humedad relativa
  float h = dht.readHumidity();
  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
  float t = dht.readTemperature();
  // Leemos la temperatura en grados Fahrenheit
  float f = dht.readTemperature(true);

  // Comprobamos si ha habido algún error en la lectura
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println("Error obteniendo los datos del sensor DHT11");
    return;
  }

  // Calcular el índice de calor en Fahrenheit
  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
  // Calcular el índice de calor en grados centígrados
  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(f);
  Serial.print(" *F\t");
  Serial.print("Índice de calor: ");
  Serial.print(hic);
  Serial.print(" *C ");
  Serial.print(hif);
  Serial.println(" *F");

}
Lo primero que hacemos es utilizar un delay para esperar los 5 segundos recomendados. La librería de Adafruit para el DHT11 nos proporciona datos en grados centígrados y grados Fahrenheit. Para obtener los dos datos utilizamos la misma función, readTemperature().